{{goods.model}}
Dè a th’ ann am motair servo?
Gus tuigse fhaighinn air dè a th’ ann am motair servo, feumaidh tu an toiseach grunn theirmean proifeasanta buntainneach aithneachadh.
Smachd Lùb Fosgailte
Canar siostam smachd ri siostam smachd anns nach eil buaidh sam bith aig meud an toraidh air smachd an t-siostaim. "siostam smachd fosgailte".
Is e smachd lùb fosgailte dòigh smachd a bhios ag obair air an nì fo smachd ann an aon stiùireadh a-mhàin tro stiùiridhean ro-shuidhichte. Is e a phrìomh fheart dìth lùb fios-air-ais ann an structar an t-siostaim. Às deidh don rianadair stiùireadh obrachaidh a chruthachadh stèidhichte air an t-suidheachadh tùsail, bidh e ag obair gu dìreach air an actuator; chan urrainnear staid fhìor na meud fo smachd a thilleadh chun cheann cuir a-steach tro eileamaid tomhais airson ceartachadh diall.
Smachd lùb dùinte
Ann an siostam smachd, ma thèid meud smachd an t-siostaim a bhiadhadh air ais agus ma ghabhas an toradh a cheartachadh stèidhichte air fios-air-ais toraidh an nì fo smachd, canar siostam smachd ris an t-seòrsa seo. "siostam smachd lùb dùinte".
Bho shealladh sruthadh chomharran anns an t-siostam, bidh comharra toraidh an t-siostaim a’ tilleadh gu ceann cuir a-steach an t-siostaim air feadh an t-sianail fios-air-ais, a’ cruthachadh seanail dùinte - mar sin an t-ainm siostam smachd “lùb dùinte”. Canar siostam ris an t-siostam seo cuideachd. "siostam smachd fios-air-ais".
Stepper Motor
A Motair Stepper 'S e motair dealain a th' ann an motair a bhios ag atharrachadh comharran cuisle dealain gu gluasad ceàrnach no gluasad loidhneach co-fhreagarrach. Airson gach comharra cuisle cuir a-steach, bidh an rotor a’ tionndadh le ceàrn no a’ gluasad aon cheum air adhart. Tha an gluasad ceàrnach no an gluasad loidhneach toraidh co-rèireach ris an àireamh de chuislean cuir a-steach, agus tha an astar rothlach co-rèireach ris an tricead cuisle. Mar sin, canar "motair cuisle" ri motair ceumnaiche cuideachd. Ann an seagh farsaing, tha motair ceumnaiche na motair DC gun bhruis air a smachdachadh le comharran cuisle, agus faodar a mheas cuideachd mar motair sioncronaich aig a bheil an astar air a shioncronachadh le tricead cuisle smachd taobh a-staigh raon tricead sònraichte.
Chaidh am motair ceumnaiche a chruthachadh tràth gu leòr agus tha eachdraidh fhada de chleachdadh aige. Faodar a’ chiad mhodail aige a lorg air ais gu garbh chun na h-ùine eadar 1830 agus 1860. Timcheall air 1870, thòisich oidhirpean ga chleachdadh airson adhbharan smachd, gu sònraichte ann an dòigh lìbhrigidh electrode lampaichean arc argon. Rè an Dàrna Cogaidh, chaidh motaran ceumnaiche a chleachdadh gu farsaing, gu h-àraidh ann an uidheamachd armachd leithid siostaman smachd làmhachais agus na siostaman dràibhidh airson uachdaran smachd (uachdaran stiùiridh) shoithichean agus itealain. B’ e an ùine bho 1960 gu 1970 linn òrail leasachadh motair ceumnaiche; aig an àm seo, a bharrachd air an raon armachd, chaidh motaran ceumnaiche a chleachdadh gu farsaing ann an fèin-ghluasad gnìomhachais cuideachd.
Structar motair ceumnachaidh
Beothachadh obrachaidh motair stepper
Frèam 1: Tha an dealan-mhagnet (1) air a chumhachdachadh, a’ tàladh nam fiaclan as fhaisge air an rotor iarainn gèar-chruthach. Leis na fiaclan air an co-thaobhadh ris an dealan-mhagnet (1), bidh iad beagan air an gluasad bhon dealan-mhagnet cheart (2).
Frèam 2: Tha an dealan-mhagnet as àirde (1) air a chuir dheth, agus tha an dealan-mhagnet deas (2) air a chumhachdachadh, a’ tarraing nam fiaclan gu co-thaobhadh ris. Tha seo ag adhbhrachadh rothladh de 3.6° san eisimpleir seo.
Frèam 3: Tha an electromagnet aig a’ bhonn (3) air a chumhachdachadh; tha rothladh 3.6° eile a’ tachairt.
Frèam 4: Tha an dealan-mhagnet clì (4) air a chumhachdachadh, a’ tionndadh a-rithist le 3.6°. Nuair a thèid an dealan-mhagnet as àirde (1) a chomasachadh a-rithist, bidh an rotor air tionndadh le aon suidheachadh fiacail; leis gu bheil 25 fiaclan ann, bheir e 100 ceum gus cuairt slàn a dhèanamh san eisimpleir seo.
Siostam Servo
"Servo" 's e giorrachadh den teirm a th' ann "Meacanaig Servo", a tha a’ tighinn bhon Ghreugais agus a’ ciallachadh “tràill”. Mar a tha an t-ainm ag ràdh, tha e a’ toirt iomradh air siostam a leanas stiùiridhean bhon taobh a-muigh gus an gluasad a tha thu ag iarraidh a dhèanamh, far a bheil na h-eileamaidean gluasaid a’ toirt a-steach meudan corporra leithid suidheachadh, astar agus torque.
’S e siostam servo buileachadh agus cleachdadh àbhaisteach de shiostam smachd lùb dùinte. A’ coimhead air ais air eachdraidh leasachaidh shiostaman servo—bho na siostaman uisgeachaidh is niùmatach as tràithe gu siostaman dealain an latha an-diugh—tha an siostam servo, air a dhèanamh suas de motair servo, inneal fios-air-ais, agus rianadair, air a bhith ann airson faisg air 50 bliadhna.
Mòran Servo
Tha servo motor 'S e motair dealain a th' ann a bhios a' cumail smachd air obrachadh phàirtean meacanaigeach ann an siostam servo. 'S e inneal atharrachaidh astair neo-dhìreach a th' ann an motair cuideachail agus 's e aon de na trì prìomh phàirtean ann an siostam servo.
Mar as trice, tha am “motair servo” ris a bheil sinn a’ toirt iomradh a’ ciallachadh an siostam servo gu lèir, a tha a’ toirt a-steach am motair, an inneal fios-air-ais, agus an rianadair.
Structar motair servo
Seòrsa de Servo Motors
Seòrsachadh a rèir Structar Motair
Faodar motaran servo a roinn ann an iomadh seòrsa a rèir diofar shlatan-tomhais seòrsachaidh.
- Motor servo AC
Is e seo gu cinnteach am prìomh roghainn agus a’ chiad roghainn ann an fèin-ghluasad gnìomhachais an-dràsta, a’ gabhail thairis a’ mhòr-chuid den mhargaidh.
Tha e stèidhichte air teicneòlasan tionndaidh tricead agus smachd vectar, agus bidh e a’ cumail smachd air astar agus torque a’ motair le bhith ag atharrachadh tricead toraidh, bholtaids agus ìre an draibhear.
Faodar a roinn ann an motaran sioncronaich magnet maireannach agus motaran servo neo-shioncronach
- motair servo DC
’S e seo am motair servo as aibidh leis an eachdraidh as fhaide. Ach, le aibidh teicneòlas servo AC, tha a chleachdadh air lùghdachadh mean air mhean.
Bidh e ag atharrachadh astar agus torque a’ motair le bhith a’ cumail smachd air bholtaids an armature no sruth brosnachaidh.
Faodar a roinn ann an motaran servo DC bruichte agus motaran servo DC gun bhruis.
Seòrsachadh a rèir Seòrsa Inneal-aiseag
- Seòrsa encoder foto-electric
An seòrsa as cumanta a thathas a’ cleachdadh. Tha e air a roinn ann an encoders mean air mhean (cosgais ìseal, gun fheum air tilleadh sam bith) agus encoders iomlan (comasach air suidheachadh iomlan fhaighinn gu dìreach gun tilleadh neoni, nas àirde).
- Seòrsa fuasglaidh
Air leth làidir agus seasmhach, a’ seasamh an aghaidh clisgeadh, truailleadh ola, agus teòthachd àrd. Bithear ga chleachdadh gu tric ann an àrainneachdan anabarrach (leithid gnìomhachas armachd, aerospace).
- Seòrsa mothachaidh talla
Mar as trice air a chleachdadh airson co-ghluasad sìmplidh motaran DC gun bhruis, le mionaideachd ìosal.
Motor Servo an aghaidh Motor Stepper
| Mòran Servo | Stepper Motor | |
|---|---|---|
| Dòigh Smachdachaidh | Smachd lùb dùinte | Smachd lùb fosgailte |
| -obrach Prionnsapal | A’ cleachdadh fios-air-ais an encoder airson ceartachadh mhearachdan ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach gun ruig e an targaid. | Bidh e a’ tionndadh le ceàrn stèidhichte (ceàrn ceum) gach uair a gheibhear comharra cuisle. |
| Precison | Glè àrd. Tha cruinneas an urra ri rùn an encoder, a tha mar as trice tòrr nas àirde na rùn motaran ceumnachaidh. | Àrd. Tha cruinneas air a dhearbhadh leis a’ cheàrn ceum, ach às aonais fios-air-ais, chan eil dòigh ann fios a bhith agad a bheil call ceum a’ tachairt. |
| Feart an Torc | A’ toirt seachad torque reataichte seasmhach taobh a-staigh an raoin astair reataichte, le comas cus cuideim làidir (mar as trice 3 uiread cus cuideim airson ùine ghoirid). | Torc àrd aig astaran ìosal, ach tha an torc a’ lùghdachadh gu mòr mar a bhios an astar ag àrdachadh (tha cùis crìonadh torc ann). |
| Coileanaidh | Coileanadh àrd. Astar àrd (faodaidh e grunn mhìltean no eadhon deichean de mhìltean de rèabhlaidean a ruighinn gach mionaid), chan eil ann ach beagan mhìle-dhiog gus luathachadh bho stad chun astar ainmichte aige, le freagairt luath, freagarrach airson luchdan fiùghantach agus tagraidhean àrd-astar. | Coileanadh meadhanach. Mar as trice bidh an astar as àirde taobh a-staigh 1000 RPM, bheir e 200-400 mìle-diogan gus luathachadh bho stad chun astar obrachaidh (mar as trice grunn cheudan de chuairtean sa mhionaid), coileanadh àrd-astar bochd, agus buailteach do chreathadh agus gineadh teas. |
| Iom-fhillteachd / Cosgais | Iom-fhillte agus daor. Feumaidh e draibhear agus encoder, agus tha mearachdan-dhearbhaidh nas iom-fhillte. | Sìmplidh agus saor. Tha an draibhear sìmplidh, agus tha e furasta a stàladh agus a chleachdadh. |
| earbsachd | Àrd, ach tha an siostam nas iom-fhillte le beagan a bharrachd phuingean fàilligeadh a dh’ fhaodadh a bhith ann (m.e., encoder). | Glè àrd. Structar sìmplidh is làidir, agus tha beatha seirbheis nas fhaide aig motaran gun bhruis. |
| Suidheachaidhean tagraidh | Innealan inneal CNC, robotaichean gnìomhachais, uidheam leth-chonnsachaidh, uidheam fèin-ghluasaid àrd-chruinneas, agus amannan a dh’ fheumas astar àrd agus freagairt àrd. | Tachartasan suidheachaidh aig prìs ìseal leithid clò-bhualadairean 3D, innealan CNC deasg, sganairean agus innealan facs. |
| Cùis Call Ceum | Gun chall ceum, oir tha fios-air-ais ri fhaighinn airson ceartachadh leantainneach. | Dh’fhaodadh call ceum tachairt. Ma tha an tòrc luchd nas àirde na tòrc a’ mhotair, caillidh am motair ceumannan no cuiridh e cus cuideam air, agus chan urrainn don t-siostam seo a lorg. |
| Crith & Fuaim | Bidh e ag obair gu rèidh agus gu sàmhach, gu h-àraidh aig astaran ìosal. | Dh’fhaodadh crith is fuaim a bhith ann aig astaran ìosal (ach faodar seo a leasachadh le draibhear micro-stepping). |
Nota: Is iad na nithean a thathar a’ coimeas an seo am motair servo (motair servo sioncronaich AC le magnet maireannach de sheòrsa encoder) agus am motair ceumadair lùb fosgailte a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an innealan inneal CNC.
Gu dearbh, tha seòrsa eile de motair ri fhaighinn air a’ mhargaidh, ris an canar an motair ceumadair lùb dùinte.
Gu bunaiteach, 's e measgachadh de motair ceum traidiseanta, encoder, agus algairim smachd a th' ann am motair ceum lùb dùinte. Le bhith a' cur fios-air-ais suidheachaidh fìor-ùine (encoder) ris an t-siostam ceum lùb fosgailte traidiseanta, bidh e a' fuasgladh a' phuing pian as motha aig an tè mu dheireadh - call ceum no cus-luaidh.
Leis gu bheil am motair ceumadair lùb dùinte a’ dèiligeadh ris a’ chùis call ceum, faodaidh e astaran rothlach àrd a choileanadh. A bharrachd air an sin, mar as trice bidh e nas èifeachdaiche a thaobh cosgais na siostam motair servo le torque co-ionann.
MODALAN CO-CHEANGAILTE
Tha sinn a’ moladh cuid de mhodalan co-cheangailte dhut...
An CK-1325-WSP 'S e router fiodha CNC àbhaisteach a th' ann den Spire Sreath. Tha e a’ sealbhachadh DNA sàr-mhath an Spire raon, uidheamaichte le co-phàirtean ainmeil a’ gabhail a-steach Yaskawa motaran servo, spindles HSD agus Schneider pàirtean dealain, agus thig e leis na seirbheisean VIP sònraichte aig an Spire Sreath.
$ 7,280.00 ~ $ 13,980.00
’S e router CNC meud àbhaisteach a th’ anns an CK-1325 le obrachadh sìmplidh agus prìsean reusanta, ga dhèanamh freagarrach airson bùthan-obrach beaga saothrachaidh àirneis, stiùidiothan pearsanta, agus luchd-cur-seachad. Tha e air a chleachdadh gu farsaing airson diofar dhòighean giullachd air fiodh cruaidh, plywood, agus stuthan MDF, a’ gabhail a-steach gràbhaladh, gearradh, muilneachadh, drileadh, agus claiseadh bhùird tonn, dorsan/uinneagan, caibineatan, bùird/cathraichean, agus litrichean shoidhnichean.
$ 2,570.00 ~ $ 5,370.00
Tha an router CNC le sgian luaineach a’ cur sgian luaineach ris a’ mhodail àbhaisteach 1325, a tha a’ leudachadh a raon cleachdaidh gu mòr. Chan e a-mhàin gun urrainn dha router, greanadh, agus giollachd a dhèanamh air stuthan cruaidh leithid fiodh, bòrd-snàithleach, bòrd-gipseum, PVC, ach tha e comasach dha cuideachd stuthan sùbailte leithid pàipear, clò, foam, leathar, msaa a ghearradh.
$ 3,800.00 ~ $ 4,850.00
Canar routers CNC ATC ri routers CNC aig a bheil innealan-atharrachaidh innealan fèin-ghluasadach. Tha iris innealan loidhneach 8/12/16-suidheachadh aig an inneal seo a bhios ag atharrachadh innealan gu fèin-ghluasadach a rèir riatanasan innealachaidh. Tha e a’ tighinn le bòrd adsorption falamh agus inneal suidheachadh innealan fèin-ghluasadach mar ìre àbhaisteach, ga dhèanamh gu sònraichte freagarrach airson gnìomhan giullachd leithid neadachadh, gearradh, drileadh, grooving, gràbhaladh agus muilneachadh wardrobes, caibineatan agus àirneis oifis.
$ 8,285.00 ~ $ 9,700.00
’S e router CNC ioma-ghnìomhach àrd-choileanaidh a th’ anns an CK-1325-TSK a bhios ag amalachadh atharrachadh innealan fèin-ghluasadach, gearradh stuthan sùbailte, agus giullachd dhuilleagan cruaidh gus coinneachadh gu coileanta ri feumalachdan cinneasachaidh eadar-mheasgte. Tha iris innealan loidhneach aig an inneal router CNC as urrainn 12 inneal a chumail agus suidheachadh innealan fèin-ghluasadach. Ag obair còmhla ri dealgan àrd-astar 9KW le fuarachadh èadhair, leigidh e le atharrachaidhean innealan fèin-ghluasadach agus a’ tomhas/a’ tomhas luachan dìolaidh rè giullachd, gu mòr...
$ 13,800.00 ~ $ 23,800.00
Tha an inneal neadachaidh CNC seo air a leasachadh gu sònraichte airson cinneasachadh àirneis pannal gnàthaichte airson an taighe gu lèir. Tha e a’ toirt a-steach a h-uile gnìomh de router CNC ATC loidhneach agus tha banca drileadh niùmatach 5+4 ann as urrainn 9 buillean drile eadar-dhealaichte a chuir suas aig an aon àm, comasach air 99% de ghnìomhan drileadh a chrìochnachadh, ga dhèanamh gu sònraichte freagarrach airson àirneis pannal a dhèanamh leithid preasan-aodaich agus caibineatan. A bharrachd air an sin, tha ceathramh axis rothlach 3D ann airson a bhith a’ giullachd thoraidhean 3D leithid E...
$ 13,800.00 ~ $ 17,500.00
Stèidhichte air an router ATC loidhneach CNC, tha àrd-ùrlaran luchdachadh is dì-luchdachadh làn-fèin-ghluasadach san mhodail seo, a dh’ fhaodas fèin-ghluasad a thoirt gu buil bho luchdachadh fiodha, suidheachadh, giullachd, atharrachadh innealan agus dì-luchdachadh toraidh chrìochnaichte. Leigidh e le cinneasachadh baidse leantainneach, a’ lughdachadh ùine làimhseachaidh stuthan gu mòr, a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh, a’ gearradh chosgaisean saothair, agus a’ lughdachadh dian obrach.
$ 10,500.00 ~ $ 11,900.00
Is e seo seòrsa de router CNC a tha comasach air dealganan atharrachadh gu fèin-ghluasadach rè innealachadh. Tha ceithir dealganan fuaraichte le èadhar 6KW aig an inneal, gach fear uidheamaichte le innealan eadar-dhealaichte airson gearradh, drileadh, muilneachadh, agus pròiseasan eile. Rè obrachadh, chan urrainnear na dealganan seo a chleachdadh aig an aon àm, ach thèid diofar dealganan atharrachadh a rèir riatanasan a’ phròiseis. Mar sin, faodaidh tu beachdachadh air mar sheòrsa sònraichte de atharrachadh innealan fèin-ghluasadach. Tha an seòrsa inneil seo air leth freagarrach airson suidheachaidhean a dh’ fheumas suidseadh...
$ 7,980.00 ~ $ 10,570.00